Kelly, Rafael <br/><br/>
Control de movimiento de robots manipuladores / 
Rafael Kelly, Víctor Santibáñez 
 - Madrid :   Pearson Educación,   2003. 
 - 344 p. :  24 x 16 cm.  tab., graf. ; 
<br/><br/><label>ISBN: </label>84-205-3831-0 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Automatización y Robótica<br/>Ingeniería eléctrica<br/>Modelo dinámico